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实时动态全球定位系统

发布日期:2020-09-18    作者:gdut-ieee     来源: 广东工业大学环境生态工程研究院     点击:

生产厂家:LEICA /徕卡

型号:GS18倾斜机

 

  1. 简介:

徕卡测量系统全新推出智能GNSS天线徕卡GS18 GPS倾斜机,创新地将惯性测量系统(IMU)与GNSS天线完美融合,提供了近乎完美的倾斜补偿、倾斜测量解决方案,是全球第一个可以做到“真正”的倾斜测量的智能天线,它内置的专利 IMU 技术解决了倾斜改正值计算难题。新一代RTK算法让它可以智能感知周围环境,即使在强磁干扰等恶劣情况下依然可以迅速获得最优解。

徕卡GS18 是目前最快的RTK,实现了随走随测作业新方式,自动补偿、无需整平、倾斜测量无需校准,首款真正实现倾斜测量实用化的GNSS天线,同时具有自适应性能,保证了徕卡GS18 GPS倾斜机拥有前代产品所具备的所有优异特性,为您提供强大而全面的作业体验。

 

2、主要技术参数:

1)倾斜机智能天线

1) 整体精度指标

网络RTK测量精度:Hz 8 mm + 0.5ppm / V 15 mm + 0.5 ppm(符合 ISO17123-8 标准)

   静态后处理精度:水平精度:3mm+0.3ppm,垂直精度:5mm+0.3ppm

   RTK倾斜补偿精度:10mm+0.7mm/︒倾斜角度,倾斜补偿角度满足0°~90°或无限制;

   SmartLink(TerraStar全球范围星基差分服务):精密单点定位 (3cm 2D)

   SmartLink fill(TerraStar全球范围星基差分服务)RTK改正丢失10 min内定位 (3cm 2D)

2) 四星座跟踪技术

GPS (L1, L2, L2C, L5)

Glonass (L1, L2, L3)

北斗 (B1, B2, B3)

Galileo (E1, E5a, E5b, Alt-BOC, E6)

QZSS (L1, L2, L5)NavIC L5SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN), TerraStar L-波段

3) RTK可靠性

置信度>99.99%,内置实时智能RTK智能检核技术及改进的带通滤波器(band-pass filter)技术,能够更有效地过滤除可用卫星信号外的电磁波干扰,保证测量结果精准可靠;

4) 通道数555,采用新智能ME7测量引擎,可同时跟踪不少于250 颗卫星,兼容现在及规划中的卫星与信号,以满足未来卫星系统及信号升级,初始化时间:典型4

5) 支持Smartlink技术:全球范围星基差分服务,接收 TerraStar星基增强系统地球同步通讯卫星播发的卫星差分信号,RTK数据通讯短时间中断,可延续精密的厘米级单点定位,无需基站精密单点定位(PPP)平面精度达到3cm

6) RTK倾斜补偿

内置超高精度IMU惯导系统,基于IMU惯性测量单元的倾斜补偿技术,无需校准,倾斜角度满足0°~90°或无限制,无惧磁场干扰,倾斜补偿可用于测点和放样

7) 用户界面

主机LED指示灯及功能键:主机面板不少于8LED显示灯,显示仪器的电量、数据卡容量、蓝牙连接、数据链、倾斜补偿、卫星信号等工作状态,并具有一键切换基准站与流动站功能。

8) 电池:内置单个电池工作时间7小时以上,使用内置电台接收(Rx) 数据,主机和手薄电池通用,配置的单个电池充电器可对4块电池进行同时充电

9) RTK数据协议:VRSIMAXMACRTCM SC 104)、FKP

10) 内置数据链: 4G LTE移动通讯模块,可直接使用4G移动网络,使用手机SIM卡中卡插入,4G数据通讯更加快速

11) 防水防尘:IP68,符合(IEC60529 / MIL STD 810G 506.5 I / MIL STD 810G 510.5 I /MIL STD 810G 512.5 I)标准

12) 温度:操作温度: -40℃~+65℃;存储温度: -40℃~+85

13) 主机至少包含以下1个通信端口:一个8Lemo串口

14) 数据存储:非内部存储,可拔插SD卡,数据导出无需数据线,可在主机上直接记录RINEX格式原始数据,支持Rinex2.0Rinex3.0等多种格式,无需格式转换,数据采集速率不低于20HZ

2)手簿

1) Windows EC7操作系统,处理器 TI OMAP4430 1GHz Dual-core ARM®Cortex-A9 MPCore™,系统内存( RAM1GB,内部存储设备(Max)2GB

2) 触摸屏:屏幕尺寸(对角线)&方向 5" (127mm),横向屏幕,彩色TFT 800×480 WVGA

3) 电池:11.1V, 2.8Ah锂电池,使用时间不少于 8小时,电池可与GNSS主机通用;

4) IP68防尘防水;

5) 操作温度 -30℃至+60℃,存放温度 -40℃至+80℃;

6) 连接性:可具备SD/SDHC USB clientUSB hostRS232串口、电源插孔、内置蓝牙,内置WLAN、内置通讯模块;

7) 键盘按键:键盘类型 QWERTY键盘,按键数量不少于67

8) 可扩展内置设备:激光测距仪、5百万像素相机、闪光灯、指南针、加速计、陀螺仪;

内置的外业软件可直接导入及导出Autodesk Revit软件的3D模型,可直接输入及输出三维点云数据,直接利用3D模型进行BIM测量及放样。

3、应用领域:

广泛应用于城市测量、建筑/市政/管线工程、石油水上等偏远测量、勘察/野外测量。

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